Now revised and significantly expanded, this textbook introduces modal logic and examines the relevance of modal systems for theoretical computer science. Goldblatt sets out a basic theory of normal modal and temporal propositional logics, including issues such as completeness proofs, decidability, first-order definability, and canonicity. The basic theory is then applied to logics of discrete, dense, and continuous time; to the temporal logic of concurrent programs involving the connectives henceforth, next, and until; and to the

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