This text provides a unified treatment of the modeling of mechanical, electrical, fluid, and thermal systems and then systematically covers conventional, advanced, and intelligent control, instrumentation, experimentation, and design. It takes an integrated approach to modeling multidomain systems that draws from equivalent circuits, Thevenin’s theorem, and linear graphs. It also presents important aspects of laboratory experimentation, including control system instrumentation. The author discusses the use of MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™, and the associated toolboxes and includes numerous real-world examples, problems, and exercises.

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