In the years since it was first published in 1973 by McGraw-Hill, this classic introductory textbook has established itself as one of the best-known and most highly regarded descriptions of Newtonian mechanics. Intended for undergraduate students with foundation skills in mathematics and a deep interest in physics, it systematically lays out the principles of mechanics: vectors, Newton's laws, momentum, energy, rotational motion, angular momentum and noninertial systems, and includes chapters on central force motion, the harmonic

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