Robot Analysis and Control

Robot Analysis and Control
自动控制技术

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发货周期：预计3-5周发货

作者

H. Asada

出版社

Wiley-Interscience

出版时间

1986年04月11日

装帧

平装

ＩＳＢＮ

9780471830290

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288

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Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted fro

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