This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks. 978038797235001428Recursive Block Coding, a new image data compression technique that has its roots in noncausal models for 1d and 2d signals, is the subject of this book. The underlying theory provides a multitude of com

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