Probabilistic robotics is a new and growing area in robotics, concernedwith perception and control in the face of uncertainty. Building on the field ofmathematical statistics, probabilistic robotics endows robots with a new level ofrobustness in real-world situations.This book introduces the reader to a wealth oftechniques and algorithms in the field. All algorithms are based on a singleoverarching mathematical foundation. Each chapter provides example implementationsin pseudo code, detailed mathematical derivations, discussion

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