This book provides an introduction to data-driven control systems. It presents the primary material, and the reader can perceive a general overview of the emerging data-driven paradigm in control theory without involving detailed mathematical relations in the available technical papers on each subject. It discusses how control system design and analysis employs only the measured plant input-output data, as well as how no prior information and assumption on the plant’s dynamics or structure are required. The book also discusses predetermined controller structure, and how closed-loop stability, convergence, and safe operation issues should be addressed in a data-driven context.

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