This book addressesThe design of compliaT mechanisms, preseTing readers wTh a good underTanding of bThThe solid mechanics of ?exible elemeTs andTheir configurTion design, based on a mechanism-equivaleT approach inThe framework of screwTheoryThe book begins wThTheTheorTical background of screwTheory, and syTemTically addresses bThThe compliance charaTeriTics of flexible elemeTs andTheir configurTion design.The bookThen covers a broad range of compliaT parallel mechanism designTopics, from TiffnessTo conTraiT decomposTion, from conceTual designTo dimensional design, and from analysisTo syThesis, as well asThe large deformTion problem;This is followed by bTh simulTions and physical experimeTs, offering readers a solid foundTion and usefulTools.Given Ts scope andThe resuTs T preseTs,The book will ceTainly benefT and inform fTure research onTheTopic. T offers a valuable assT for researchers, developers, engineers and graduTe TudeTs wTh an iTereT in compliaT mechanisms, robTics and screwTheory.

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