This book examines the development of optimal methods to effectively control and improve pedestrian traffic flow. The work of a leading expert, it examines the differential equations applied to conservation laws encountered in the study of pedestrian dynamics and evacuation control problems. The author presents new pedestrian traffic models for multi-directional flow in two dimensions and considers a range of control models in various simulations, including relaxed models and those concerned with direction and magnitude velocity commands. He also addresses questions of time, cost, and scalability.

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