Combining graphical element characteristics, bond graphs, traditional mathematics, and digital simulation, Engineering System Dynamics introduces a powerful method for analyzing dynamic systems. Thoroughly revised and updated, this second edition was restructured to provide a strong introduction to linear mathematics following the presentation of the basic modeling elements. New topics include magnetic circuits and motors including simulating magnetic hysteresis, wave-scattering variables, and modal methods for distributed-parameter models; inclusion of kinetic energy in the simulation of thermodynamic systems; and Lagrangian methods of modeling. It also offers MATLAB® code available for download.

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