Designed for graduate-level courses, this text explains the concepts behind linear systems, optimal control, and robust control and illustrates these concepts with concrete examples and problems. It includes H8 and sliding mode methods together for the first time in book form. The author develops mathematical analyses, including the derivation of H8, and highlights the use of MATLAB® software to solve practical problems via computer. The text contains end-of-chapter exercises so that readers can test their assimilation of the material. A solutions manual is available with qualifying course adoption.

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