Camera-Aided Robot Calibration

Camera-Aided Robot Calibration

相机辅助机器人校准
自动控制技术

售价：

发货周期：预计5-7周发货

作者

Hangi Zhuang and Zvi S. Roth

出版社

CRC Press

出版时间

2020年06月30日

装帧

平装

ＩＳＢＮ

9780367448530

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页码

368

开本

234x156 mm

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英文

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图书简介

This book, being the first on the topic of robot calibration using computer vision technology, covers the entire process of vision-based robot calibration, including kinematic modeling, pose measurement, error parameter identification, and compensation.

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