Preface; 1. Mathematical preliminaries; 2. Optimality conditions for unconstrained optimization; 3. Least squares; 4. The gradient method; 5. Newton?s method; 6. Convex sets; 7. Convex functions; 8. Convex optimization; 9. Optimization over a convex set; 10. Optimality conditions for linearly constrained problems; 11. The KKT conditions; 12. Duality; Bibliographic notes; Bibliography; Index.

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