This book aims to be a clear and consise explanation of a new method in alternating current (AC) motor control. Unlike similar books on the market, it does not present various control algorithms for each type of AC motor but explains one method designed to control all AC motor types: Induction Machine (IM), Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor (SMPM-SM) (i.e. Brushless) and Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPM-SM). This totally new control method can be used not only for AC motor control but also to control input filter current and voltage of an inverter feeding an AC motor. This book is straight-forward with clear mathematical description. It presents simulations in a way that is easy to understand and to reproduce on a computer, whilst omitting details of practical hardware implementation of control, in order for the main theory to take focus. The book remains concise by leaving out description of sensorless controls for all motor types. The sections on Control Process, Real Time Implementation and Kalman Filter Observer and Prediction in the introductory chapters explain how to practically implement, in real time, the discretized control with all three types of AC motors. In order, this book describes Asynchronous machine, SM-PMSM, PMSM, and, Application to LC filter limitations. The appendixes present: PWM vector calculations; transfer matrix calculation; transfer matrix inversion; Eigen state space vector calculation; and, transition and command matrix calculation.

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