The subject of this book is the design and implementation of large-range compliant micropositioning systems based on flexure hinges. The books reports innovative compact mechanism designs for large-range translational and rotational positioning. The book also involves large-range compliant gripper design which combines large-range translational and rotational stages. The realization of the gripper down to microelectromechanical system (MEMS) scale is also presented. Detailed examples of their analyses and implementations are provided. Readers can expect to learn how to design new mechanisms to realize large-range translational/rotational displacement of compliant precision micropositioning systems.

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