The aim of this book is to provide a pedagogical introduction to the physics principles governing both the optical tweezers and their application in the field of microrheology of complex materials. This is achieved by following a linear path that starts from a narrative introduction of the "nature of light," followed by a rigorous description of the fundamental equations governing the propagation of light through matter. Moreover, some of the many possible instrumental configurations are presented, especially those that better adapt to perform microrheology measurements.

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