The text uses a case study approach to show the communications link performance resulting from the planetary communications design developed by the Jet Propulsion Laboratory (JPL). This is accomplished through the description of the design and performance of six representative planetary missions. These six cases illustrate progression through time of the communications systems capabilities and performance from 1970s technology to the most recent missions. The six missions discussed in this book span the Voyager for fly-bys in the 1970s, Galileo for orbiters in the 1980s, Deep Space 1 for the 1990s, Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) for planetary orbiters, Mars Exploration Rover (MER) for planetary rovers in the 2000s, and the MSL rover in the 2010s.

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