List of figures; List of tables; Forward; Preface; 1. Introduction; 2. Analyzing time scale systems; 3. Two stage design; 4. Sequential design; 5. Sequential design for multiple time scale systems; 6. Some applications to control of nonminimum phase systems; 7. Simultaneously tracking slow and fast trajectories; Appendix A. Tools for dimensional analysis; Appendix B. Nonlinear F/A-18 HARV aircraft model; Bibliography; Index.

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