Preface; Introduction; Notation and symbols; 1. Polynomials; 2. Bézier curves; 3. Rational Bézier curves; 4. B-splines; 5. Approximation; 6. Spline curves; 7. Multivariate splines; 8. Surfaces and solids; 9. Finite elements; Notes and comments; Appendix; Bibliography; Index.

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