This work introduces computer graphics from a mathematical perspective, offering a balance of theory, applications, and code. The book begins with a discussion of basic graphics tools such as vectors, matrices, and quaternions, then builds up to more advanced topics such as the intersection of three-dimensional objects. Both classical and new topics are covered. Some topics discussed include basic transforms, curves, surfaces, and subdivision surfaces. New techniques such as wavelets, fractals, parameterization, and fluid simulati

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