Software systems surround us. Software is a critical component in everything from the family car through electrical power systems to military equipment. As software plays an ever-increasing role in our lives and livelihoods, the quality of that software becomes more and more critical. However, our ability to deliver high-quality software has not kept up with those increasing demands. The economic fallout is enormous; the US economy alone is losing over US$50 billion per year due to software failures. This book presents new researc

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