The book comprises ten chapters, Each chapter contains serveral soved problems clarifying the introduced concepts. Some of the examples are taken from the recent literature and serve to illustrate the applications in various fields of engineering and science. At the end of each chapter, there are assignment problems with two levels of difficulty. A list of references is provided at the end of the book. This book is the product of a close collaboration between two mathematicians and an engineer. The engineer has been helpful in pin

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