This book develops and defends a version of utilitarianism, including expected-utility theory, as a normative model of decision making. The defense, based on the idea of utility as achievement of goals, considers the endorsement of a norm as a decision and asks what reasons we have to endorse norms for decision making. The reasons derive from our pre-existing goals, so any norm we endorse must not fly in the face of these goals, although it must not be selfishly biased, either. This approach is further clarified by drawing distinc

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