Stochastic processes are mathematical models of random phenomena that evolve according to prescribed dynamics. Processes commonly used in applications are Markov chains in discrete and continuous time, renewal and regenerative processes, Poisson processes, and Brownian motion. This volume gives an in-depth description of the structure and basic properties of these stochastic processes. A main focus is on equilibrium distributions, strong laws of large numbers, and ordinary and functional central limit theorems for cost and perf

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