This book covers a new explanation of the origin of Hamiltonian chaos and its quantitative characterization. The author focuses on two main areas: Riemannian formulation of Hamiltonian dynamics, providing an original viewpoint about the relationship between geodesic instability and curvature properties of the mechanical manifolds; and a topological theory of thermodynamic phase transitions, relating topology changes of microscopic configuration space with the generation of singularities of thermodynamic observables. The book co

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