The book presents a treatment of topological and differential properties of multivalued mappings and marginal functions. In addition, applications to sensitivity analysis of nonlinear programming problems underperturbations are studied. Properties of marginal functions associated with optimization problems are analyzed under quite general constraints defined by means of multivalued mappings. A unified approach to directionaldifferentiability of functions and multifunctions forms the base of the volume. Nonlinear programming proble

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