This book intends to introduce the general air-gap field modulation theory for electrical machines in a systematic way. It starts from general overviews and fundamental concepts of electrical machines and power electronic drives, then takes a deep dive into the development of the theory. Three main applications of the developed theory are covered with detailed examples in three separate chapters; how to qualitatively analyze the operating principles, how to quantitatively calculate their key parameters and performance, and how to guide the topology innovation of electrical machines.

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