Fundamentals of Robotic Mechanical Systems:Theory, Methods, and Algorithms

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems:Theory, Methods, and Algorithms（Mechanical Engineering Series）

机器人机械系统基础：理论、方法与算法第4版
自动控制技术

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作者

Jorge Angeles, McGill University, Montreal, Canada

出版社

Springer International Publishing

出版时间

2013年12月19日

装帧

精装

ＩＳＢＮ

9783319018508

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页码

589

语种

英文

版次

4th Ed.

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图书简介

The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.

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