State Estimation for Robotics

State Estimation for Robotics
计算机科学技术基础学科

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作者

Timothy D. Barfoot

出版社

Cambridge University Press

出版时间

2017年08月01日

装帧

ＩＳＢＮ

9781107159396

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10.43 x 7.41 x 0.99

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This book is intended for students and practitioners of robotics who are interested in using noisy sensor data to estimate the position, orientation, and other state variables of robots as they move through the three-dimensional world. It covers classical and modern techniques commonly used in robotics today.

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