Describing the principles and applications of single-input, single-output and multivariable predictive control in a simple and lively manner, this practical book also considers such issues as the handling of on-off control, nonlinearities and decoupling problems. It gives guidelines and methods for reducing the computational demand for real-time applications. With its many numerical examples and several case studies (incl. injection molding machine and waste water treatment) and industrial applications (stripping column, disti

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