This book provides a comprehensive guide to the theory and practice of signal enhancement and array signal processing. It is written as a course textbook for senior undergraduate and graduate students. It contains a total of 11 chapters, which cover single-channel signal enhancement in the time and frequency domains, multichannel signal enhancement in the time and frequency domains, linear filtering for signal enhancement, fixed beamforming, adaptive beamforming, differential beamforming and adaptive beamforming for broadband signals. The text is accompanied by a website that hosts presentation files with lecture notes, homework exercises, course projects, solution manuals, instructor manuals, and Matlab codes for the examples in the book.

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