Planetary robotics is an emerging scientific and engineering field that builds on knowledge of space engineering, terrestrial robotics, computer science and engineering, etc. This book gives a comprehensive introduction to the R&D topic of planetary robotics, ranging from robotic vision, surface rover locomotion, navigation, and remote/semi/autonomous operation, to sample acquisition/preparation, and subsurface mobility. The book provides a systematic overview of major planetary robotic systems covering the rovers, manipulators, samplers and drillers. It also includes a chronicle to explain the evolution of robotics within planetary missions since the Surveyor 3 mission in the 1960s. The author offers the readers a one-stop experience on history, evolution, key systems and technologies of planetary robotics up to date.

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