Preface to the classics edition; Preface; 1. Introduction; 2. State space models; 3. Properties on linear stochastic systems; 4. Controlled Markov chain model; 5. Input output models; 6. Dynamic programming; 7. Linear systems: estimation and control; 8. Infinite horizon dynamic programming; 9. Introduction to system identification; 10. Linear system identification; 11. Bayesian adaptive control; 12. Non-Bayesian adaptive control; 13. Self-tuning regulators for linear systems; References; Author index; Subject index.

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