"In this book we describe the evolution of Classical Mechanics from Newton’s laws via Lagrange’s and Hamilton’s theories with strong emphasis on integrability versus chaotic behavior. In the second edition of the book we have added historical remarks and references to historical sources important in the evolution of classical mechanics. Key Features: ○ As compared to other books, integrability and chaotic behavior are considered right from the beginning and are thus naturally incorporated in the text. A short historical background is presented throughout the book either in the form of notes or of references "

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