Foreword; Preface; 1. Introduction; 2. State feedback in the presence of matched uncertainties; 3. State feedback in the presence of unmatched uncertainties; 4. Output feedback; 5. L1 Adaptive controller for time-varying reference systems; 6. Applications, conclusions, and open problems; Appendix A. Systems theory; Appendix B. Projection operator for adaptation laws; Appendix C. Basic facts on linear matrix inequalities; Bibliography; Index.

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