The theory of -trees has its origin in the work of Lyndon on length functions in groups. The first definition of an R-tree was given by Tits in 1977. The importance of -trees was established by Morgan and Shalen, who showed how to compactify a generalisation of Teichmuller space for a finitely generated group using R-trees. In that work they were led to define the idea of a L-tree, where is an arbitrary ordered abelian group. Since then there has been much progress in understanding the structure of groups acting on R-trees, notabl

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