Introduction to Robotics

机器人学概论

光电子学与激光技术

售   价:
442.00
作      者
出  版 社
出版时间
2013年03月15日
装      帧
平装
ISBN
9789400761001
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页      码
83
语      种
英语
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图书简介
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues’s formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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