The research described in this monograph concerns the formalspecification and compositional verification of real-timesystems. A real-time programminglanguage is considered inwhich concurrent processes communicate by synchronousmessage passing along unidirectional channels. To specifiyfunctional and timing properties of programs, two formalismsare investigated: one using a real-time version of temporallogic, called Metric Temporal Logic, and another which isbasedon extended Hoare triples. Metric Temporal Logicprovides a concise not

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