The efficient management of geometric data, such as points, curves, or polyhedra in arbitrary dimensions, is of great importance in many complex database applications like CAD/CAM, robotics, or computer vision. To provide optimal support for geometric operations, it is crucial to choose efficient data representation schemes. The first part of this book contains a taxonomy and critical survey of common operations and representation schemes for geometric data. Then several new schemes for the efficient support of set operations (uni

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