NONLINEAR AND ADAPTIVE CONTROL:TOOLS AND ALGORITHMS FOR THE USER

图书简介

This book summarizes the main results achieved in a four-year European Project on nonlinear and adaptive control. The project involves leading researchers from top-notch institutions: Imperial College London (Prof A Astolfi), Lund University (Prof A Rantzer), Supelec Paris (Prof R Ortega), University of Technology of Compiegne (Prof R Lozano), Grenoble Polytechnic (Prof C Canudas de Wit), University of Twente (Prof A van der Schaft), Politecnico of Milan (Prof S Bittanti), and Polytechnic University of Valencia (Prof P Albertos).

Observer-Based Solution to the Strictly Positive Real Problem (J Collado et al.); Nonlinear Control of Feedforward Systems (G Kaliora & A Astolfi); Output Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Systems (D Karagiannis et al.); Matching in the Method of Controlled Lagrangians and IDA-Passivity Based Control (G Blankenstein et al.); Virtual Constraints for the Orbital Stabilization of the Pendubot (F Grognard & C Canudas de Wit); Nonlinear Control of a Small Four-Rotor Rotorcraft (P Castillo et al.); Global Attitude Control of Spacecraft Using Magnetic Actuators (A Astolfi & M Lovera); Control of Fed-Batch Bioreactors. Part I (J Picó et al.); Control of Fed-Batch Bioreactors. Part II (S Velut & P Hagander); A Compensator Design Framework for Attenuation of Wave Reflections in Long Cable Actuator-Plant Interconnections (A de Rinaldis et al.)

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非线性与自适应控制：使用者工具与算法
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