Accessible to advanced undergraduate students, this text demonstrates how to use the basic tenets of multivariate calculus to derive the governing equations of fluid dynamics in a rotating frame. It also explains how to use linear algebra and PDEs to solve basic initial-boundary value problems that have become the hallmark of physical oceanography. The book makes the most of MATLAB®’s matrix algebraic functions, differential equation solvers, and visualization capabilities and includes chapter projects that incorporate MATLAB programming.

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