Designed for a one- or two-semester undergraduate course, this text educates a new generation of mathematical scientists and engineers on differential equations. This edition continues to emphasize examples and mathematical modeling as well as promote analytical thinking to help students in future studies. It improves the exercise sets and examples, reorganizes the material on numerical techniques, and enriches the presentation of predator-prey problems. It also updates the material on nonlinear differential equations and dynamical systems and includes a new appendix that reviews linear algebra.

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